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  • 長(zhǎng)春安(ān)川關節式機器人(rén) GP25設計

長(zhǎng)春安川關節式(shì)機器人 GP25設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重(chóng)複(fù)定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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